USED TO: é o que se costumava a fazer.
Quando quer falar sobre o que costumava fazer.
Exemplos:
I used to go to my grandma's house.
I used to go to AIKIDO.
I used to play volleyball.
I used to go to school in the afternoon.
I used to play soccer.
I used to play with a paper ball.
I used to go to the cinema.
USED TO: o que gostumava a fazer.
DIDN'T USED TO: o que não costumava a fazer.